排爆機器人產品簡介:
排爆機器人
GT-EODR005是由機器人本體、四軸機械臂、手持遙控終端、集成管控云平臺組成。用于處置各種突發涉爆、涉險、救援事件,可方便的做出快速的部署和響應。產品采用全地形履帶底盤,機動靈活,車體剛性好,爬坡、爬樓梯,越野能力強;配備的四軸機械臂具有高自由度和可靠性,具有自主能力。
排爆機器人功能特點:
底盤采用模塊化結構,檢修維護方便;
防水設計,車體采用 6mm 鋼制密閉結構,適合于各種復雜環境;
采用全地形履帶底盤;
搭載四軸機械臂,性能可靠穩定;
高清無線圖傳系統,實現遠程實時視頻監控;
通訊距離遠,抗干擾性強;
越障能力強,能夠進行大角度爬坡越障;
機動性強,移動速度快,速度可調;
配備 360°攝像系統,實現無死角監控;
動力驅動系統高效、可靠;
方便接入集成管控云平臺;
排爆機器人技術指標:
結構性能
機器人尺寸:≤1000mmx700mmx450mm(完全收起狀態)
便攜式控制器尺寸:≤400mmx280mmx60mm
箱式遙控式尺寸:≤460mmx360mmx200mm
機械臂長度:≥980mm(完全展開)
機器人重量:≤60kg(含電池)
便攜式控制器重量:≤3kg
箱式控制器重量:≤6.5kg
機動性能
最 大速度:≥1.5m/s(無極變速)
垂直越障高度:≥290mm
越 溝寬度:≥400mm
爬坡 度 :83.9%
抓取性能
機械臂全展抓取:8.5kg
機械臂性能
4自由度,大臂360旋轉,40℃仰俯;機械臂70℃仰俯,機械抓夾持;機械抓張合度25x25cm,帶防滑
續航性能
連續運行時間:≥2h
正常工作時間:≥4h
最長工作時間:≥8h
監控性能
攝像機數量:4個紅外夜視距離:30m
照明開啟:低照度下可自動開啟紅外照明
控制器性能
控制形式:手持式/箱式
顯示器規格:10.1/7 寸(陽光下可清晰觀察)
操作方式:按鍵搖桿或觸摸屏
系統延時:≤0.25s
控制性能
控制方式:有線、無線控制線纜長度:≥100m
無線遙控距離:≥500m(通視條件下)
防護性能
運動平臺:IP66
機械臂:IP66
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