電力巡檢機器人解決方案

　　概述：

　　隨著電網建設的越來越完善，供電質量得到了較大的改善，隨之而來的是變電、配電的數量越來越多，供電部門的維護壓力越來越大。其管轄的變電站可達數百個，而配電房可達數萬個，急需一種技術手段來減輕運維壓力。

　　雖然伴隨現代科技的發展，配網自動化的大面積覆蓋，但人工的可視化巡檢仍然不可替代。巡檢機器人解決方案可實現表計讀取、指示燈識別、狀態識別、智能分析、缺陷管理、閘刀和開關狀態判別等功能的應用，輔助運維人員開展例行巡檢、特巡、重大活動保電等工作，大幅度提高變電、配電巡檢效率，保障供電質量。

　　系統特點：

　　自主巡檢 實時感知：可搭載多種探測模塊，實現全覆蓋、全識別無人化自主巡檢，實時監測環境異常，輔助人工運維巡檢。

　　智能識別 準確判斷：實現自主采集、運算、診斷、準確識別，實時告警設備缺陷。

　　便捷部署 輕松管理：二維碼、激光等多種定位方式，變電站、配電房多種環境靈活選型、便捷部署;管理平臺實現多個站房可視化管理。

　　大數據智能分析：深度挖掘巡檢數據價值，準確把握設備狀態。

　　智能聯動 實時報警：自身傳感器保障設備安全，電池管理、無線加密，環境設備聯動保障環境安全。

　　巡檢報表 自動預警：自動執行巡檢計劃，自動生成分析報表/綜合報表，彈窗或短信自動報警。

　　方案應用：

　　1、 無軌導航

　　機器人巡檢導航采用機器視覺定位技術導航，是通過機器視覺相機確定機器人在規劃路徑下的位置。機器視覺定位是一種基于人工路標的定位方式。巡檢機器人進入巡檢環境之前，將預先設計好巡檢的路徑，并在固定的巡檢點粘附二維碼形成巡檢路線，當進入巡檢環境后，進行地圖數據的同步，即可開始執行巡檢任務。

　　2、 自動巡檢

　　智能機器人可代替人工進行日常的巡視和檢測工作，具有自動巡檢功能。機器人可按照每日規劃的巡視檢測任務，定時開始巡視檢測工作。機器人可根據預先設定的巡檢點的位置，沿著預定軌跡依次進行自動巡檢。機器人搭載有各種高精度數據采集設備，包括高清攝像機、紅外熱像儀、溫濕度和氣體傳感器等，通過移動監測的方式，實現配電站所信息檢測的全覆蓋、全檢測

　　3、 智能識別：

　　可實現對表計、開關、指示燈等數值/狀態的智能識別，識別結果實時顯示，終以報告形式展示，有效輔助運維人員的日常巡檢工作。